Anni fa, l'apertura di un portale interdimensionale ha rilasciato due bestie nei cieli del Mar del Giappone. Dopo aver distrutto la pattuglia navale inviata per indagare sul disturbo, le due bestie si rivoltarono l'una contro l'altra. Assistendo alla lotta dal Giappone, gli scienziati Joe e Marie Hayakawa furono risucchiati nella spaccatura. Al ritorno sulla Terra, hanno compilato e pubblicato i risultati accademici del loro viaggio in un libro leggendario intitolato "Giorno della successione". Tentando una seconda spedizione nell'altra dimensione dodici anni dopo, la coppia non è più tornata. I gemelli Ai e Yu Hayakawa, figli degli scienziati, decidono di partire alla ricerca dei loro genitori. Tra le rovine di una stazione della metropolitana abbandonata, i due aspettano un treno che li porti nell'aldilà. A bordo incontrano Lisa Pacifist, che decide rapidamente di aiutare i due nella ricerca della famiglia scomparsa. Riusciranno i tre a trovare Joe e Marie?