La serie fantasy militare inizia con la comparsa di un cancello nel quartiere Ginza di Tokyo nel 21° secolo. Dal cancello fuoriescono mostri, cavalieri dell'Europa del Medioevo e altri esseri fantastici che uccidono molti cittadini di Tokyo. Questo evento è noto come l'Incidente di Ginza. Il governo invia un piccolo gruppo di soldati delle Forze di autodifesa giapponesi (un sostituto dell'esercito giapponese) nel mondo alternativo al di là del cancello. Guidati dal soldato otaku Youji, scoprono che i villaggi del mondo sono stati attaccati da un drago. Una ragazza elfo, sopravvissuta alla furia del drago, si unisce al gruppo nel loro viaggio attraverso il nuovo mondo pericoloso.