Poco dopo che Hikaru, Umi e Fuu tornano a Tokyo, i tre si incontrano alla Tokyo Tower per parlare. Hikaru dice che vorrebbe poter tornare a Cephiro e fare qualcosa di buono per la terra che la principessa Emeraude proteggeva così tanto. Umi e Fuu sono d'accordo. All'improvviso, una luce appare nel cielo e vengono trasportati da Cephiro. Clef spiega loro che senza un Pilastro per mantenere Cephiro in pace, è caduto nel caos. I mostri si moltiplicano e la terra diventa desolata. Tutti gli abitanti rimasti di Cephiro si sono trasferiti in un castello magico. Clef racconta anche alle ragazze alcune notizie allarmanti; altri tre paesi, Chizeta, Fahren e Autozam stanno cercando di invadere Cephiro e prendere il controllo del sistema dei Pilastri per i propri scopi. Le ragazze devono fermare gli invasori e la misteriosa e malvagia Lady Debonair, che crede di essere il legittimo Pilastro, sperando disperatamente e cercando un nuovo Pilastro per trasformare Cephiro nella bellissima terra che era una volta.