La storia d'azione è ambientata nella Tokyo dell'era Edo all'inizio del 1700. L'ottavo shogun Tokugawa Yoshimune ordinò l'installazione di scatole in modo che la gente comune potesse inviare i loro pensieri. Dopo aver ascoltato le loro voci, lo shogun crea una nuova unità di magistrati, Mushibugyou, per proteggere le persone nel cuore della città. Ogni membro è uno specialista con abilità di combattimento uniche.