Le figlie di Sesshomaru e Inuyasha intraprendono un viaggio che trascende il tempo! Nel Giappone feudale, i gemelli Towa e Setsuna vengono separati l'uno dall'altro durante un incendio boschivo. Mentre è alla disperata ricerca della sorella minore, Towa vaga in un misterioso tunnel che la manda nel Giappone dei giorni nostri, dove viene trovata e cresciuta dal fratello di Kagome Higurashi, Sota, e dalla sua famiglia. Dieci anni dopo, il tunnel che collega le due epoche è stato riaperto, permettendo a Towa di riunirsi con Setsuna, che ora è un Demon Slayer che lavora per Kohaku. Ma con grande sorpresa di Towa, Setsuna sembra aver perso tutti i ricordi della sorella maggiore. Insieme a Moroha, la figlia di Inuyasha e Kagome, le tre giovani donne viaggiano tra le due epoche in un'avventura per riconquistare il loro passato perduto.